經濟及制度環境的變化，導致了對皮帶運輸機機械化的制度需求發生變化，制度需求的主體由國家變成了國家和農戶雙重主體。掌握了一定生產經營主動權的農戶對皮帶運輸機機械等生產資料的需求變得旺盛。1980年秋，安徽省霍丘縣6戶農民通過集資的形式，購買了兩臺江淮50拖拉機及配套農具，并組建了第一個農民自主經營的拖拉機站，從此打破了計劃經濟時期規定的拖拉機等大型農機具不能私人購買的限制，在社會上引起極大反響。

     1982年12月31日，在中共中央政治局會議上討論通過了《當前農村經濟改革的若干問題》，其中明確指出：“農民個人或聯戶購置農副產品加工機具、、皮帶運輸機、小型拖拉機和小型機動船，從事生產和運輸，對發展農村商品生產，活躍農村經濟是有利的，應當允許；大中型拖拉機和汽車，在現階段原則上也不必禁止私人購置。”這標志著，農民的自主購買、經營使用皮帶運輸機機械的權力終于得以實現，在生產經營的組織方式上，國家、集體、農民個人和聯合經營、合作經營等多種形式經營農業機械的局面開始出現。農民逐步成為皮帶運輸機機械化化投資、經營的主體，標志著以民辦皮帶運輸機機械化為主要特征的時期的到來。